[Darrell Taylor] halusi lisätä CNC: n hallita riipusta hänen tehtaalleen, mutta ei halunnut jalkaa kustannuksella, joka voi yleisesti ajaa useita satoja dollareita. Nämä riipukset ovat olennaisesti fyysinen etähallinta, joka käyttää CNC-ohjelmistoa, joka ohjaa laitetta. Koska hän oli jo hyödyntänyt EMC2: n käynnissä olevaa Linux-laatikkoa, se ei ollut yhtä vaikeaa selvittää tarkalleen kuinka käyttää tehtaalla PlayStation-ohjaimella.
Jotta ohjain puhutaan Linux-laitteelle, hän hyödyntää nippua, jota kutsutaan QTSIXA: ksi. Bundle määrittää sekä tonnia hallita Bluetooth-pariliitoksen kanssa. Sieltä voidaan hyödyntää kartoittaa painikkeita sekä joysticksia näppäimistön tai hiiren salaisuutena. Videossa tauon jälkeen [Darrell] osoittaa tarkalleen, miten hänellä on pikakuvakkeet. Hän pystyy siirtämään laitteen pään sekä jopa alkaneet tai askel ohjelmoidulla rutiinilla. Kuten hän mainitsee, tämä on varsin hyvä, jos sinulla on saastaiset kädet; Heitä vain ohjain vetoketjukassiin, samoin kuin olet asetettu.