itsekäs autot ovat ilmeisesti seuraavaa suurta asiaa. Tämä ajatus perustuu laitteiden visioon ja halvempaan parempaan antureihin. Yhtälön, NVIDIA: n, Intelin ja Googlen laitteen näön osan osalta laittaa mielenkiintoisia laitteita. Anturit kuitenkin? Tarvitsemme Lidarin, parempia etäisyyttä anturia, paljon enemmän kykyjä voi linja-alueita ja laitteita sitoa kaikki yhteen.
Tämä on edullisin Lidar, jota olemme koskaan nähneet. RPLIDAR on uusi tuote näkemyksistä, ja se on halpa Lidar kaikille. $ 400 USD saa sinut yhden moduulin, ja bizarely $ 358 USD saa kaksi moduulia. Älä kysy kysymyksiä – tämä hintapiste oli pelkästään viisi vuotta sitten.
Pohjimmiltaan tämä Lidar-yksikkö on pyörivä moduuli, joka on kytketty moottoriin hihnan läpi. Laseralueen etsintä on piilotettu spinnybitteihin ja liitetty UART- ja USB-liitäntään liukurenkaan kautta. Kiinnitä tämä Lidar-yksikkö robottiin, levitä teho ja Spinny bitti tekee sen asian noin 400-500 rpm. Tata, joka tulee ulos, sisältää etäisyyden (millimetreinä), laakerit (asteina), mittauksen laatu ja aloituslippu kerran aina pään tekee vallankumouksen. Jos et ole koskaan muuntunut Polar Cartesian koordinaateille, tämä on loistava paikka aloittaa.
Vaikka itsekäs autoja ja selkäreppuja ovat tulevaisuus, tämä osa ei todennäköisesti sovellu mihinkään hankkeeseen, jolla on riittävä massa tai nopeus. Tämän lidarin skannausalue on vain noin 6 metriä ja riittämätön toyota Camry jälkikäteen synteettisellä älykkyydellä. Se sanoi, että tämä on halpa Lidar, joka avaa oven paljon kokeilua, joka vaihtelee pienistä robotteista, jotta yksi radiohead video.