Stepper-moottorit ovat erinomainen ratkaisu tarkalle liikkeenohjaukselle. Näet ne monilla 3D-tulostimen malleilla, koska ne voivat siirtyä tarkasti kunkin akselin. Steppers löytää käyttötarkoituksia monissa robotiikan projekteissa, koska ne tarjoavat suuria vääntömomentteja pienillä nopeuksilla.
Koska stepperit käytetään yleisesti käytettyjä monen akselin ohjausjärjestelmiin, on mukavaa pystyä saamaan useita moottoreita takaisin yhteen ohjaimeen. Olemme nähneet aiemmin muutamia stepper-ohjausmoduuleja, jotka huolehtivat ohjaustiedoista ja hyväksyvät komennot SPI: n, I2C: n ja UART: n kautta. ANANASSTEPER 2.0 on uusi askel-ohjain, joka käyttää CAN-väylää viestintää ja merkintä vuoden 2017 Hachaday-palkintoon.
A CAN-väylässä on joitain etuja tässä sovelluksessa. Useita moottoreita voidaan liittää yhteen ohjaimeen yhden väylän kautta. Pienillä bittinopeuksilla se voi toimia kilometrillä pitkillä bussit. Johdotus on yksinkertainen ja halpa: Kaksi johtoa kiersi yhdessä ilman suojausvaatimuksia. Se on myös suunniteltu hyvämaineisiin korkeisiin meluympäristöihin, kuten autoihin ja kuorma-autoihin.
Hankkeen tavoitteena on toteuttaa API, joka mahdollistaa valvonnan monenlaisista ohjaimista, mukaan lukien Arduino, Linux CNC, useita 3D-tulostimen ohjaimia ja työpöydän käyttöjärjestelmiä. Muutamilla ananastepperilla on yksi näistä ohjaimista, olisit kaikki asetettu liikkumaan asioita useilla akseleilla.
HachadayPrize2017 sponsoroi: