SRF01 on suosittu ultraääni-anturi, jota käytetään useimmiten alueiden etsimiseen. [Jaanus] havaitsi, että heillä oli muutamia puutteita, mukaan lukien toimivat pudotuksen jälkeen. Vialliset alkoivat kasautua, joten hän teki päätöksen repiä toisistaan ja laittaa tekniikan taitoja käyttää.
SRF01 on erityinen siinä, että se käyttää vain yhtä anturia, toisin kuin SRF04, joka käyttää kahta. Vain yhden muuntimen käyttäminen aiheuttaa ongelman, kun mitataan hyvin läheisiä etäisyyksiä. Anturi lähettää äänen pulssin ja sinun on kuunneltava kaiku. Mitä pienempi etäisyys, sitä pienempi aikaväli pulssin ja kun kaiku palaa. Tällä hetkellä on perusraja, koska muuntimen on toipua, mitä kutsutaan soittoääneksi. [Jaanus] havaitsi, että SRF01 ratkaisee soittoongelman PIC24: n ADC: n ja sen 500 kSP: n (kilosamples sekunnissa) nopeudella. Tämä sallii sen mitata hyvin läheisiä matkoja.
Varmista, että tarkistat repäisykset paljon tarkemmin siitä, miten SRF01 toimii.