Korean tutkijat ovat tuottaneet erittäin realistisen ja kykenevän robotin käden, joka näyttää erittäin lupaavalta. Se on vahva (34n pitoisuus) ja melko kevyt (1,1 kg). Toiminnassa on useita videoita, joista näet kaksi niistä alla, mukaan lukien yksi, jossa käsi hyödyntää saksia leikata paperia. Voit myös tarkistaa koko paperin lisätietoja.
Kuten monet suuret projektit, tämä alkoi vaatimuksista. Joukkue kysytti olemassa olevia käsiä, jotka toteavat kunkin suunnittelun positiiviset ja negatiivit. Sitten ne listattiin attribuutit, joita he halusivat uudessa suunnittelussa.
22 cm: n käsi sisältää 4 sormea, peukaloa ja anturia jokaisessa sormenpäällä. Kaiken kaikkiaan on 20 niveltä, jotka johtavat 15 asteen vapautta, joten käsi on erittäin deksterous. Rakentaminen näyttää verotuksesta epäkeskomoottoreilla, palloruuvilla ja yhdillät. Käsi on kuitenkin itsenäinen ja valmis asentamaan mihin tahansa robottivarteen.
Olimme erityisen ajatelleet yhtä videota, jossa käsi käytti pinsettäineitä sijaintiin pieniin osiin. Voisiko tämä olla haku ja paikka?
Jos haluat drable in Link Design, meillä on vain CAD-nippu sinulle. Jos tarvitset enemmän robottimekanismeja pelaamaan, on olemassa runsaasti opiskelua, päällekkäistä ja muokkaamista.