Jos haluat, hallitset, säätää lämpötilaa, jonka saatat ajatella, että voisit vain kytkeä lämmitin, kunnes saavutat halutun lämpötilan ja käännä sitten lämmitin pois päältä. Tällaiset teokset, mutta se on suboptimal – sinulla on taipumus ylittää tavoite ja sitten kun järjestelmä jäähtyy alas, sinun täytyy kiinni ja tulos on tyypillisesti järjestelmä, joka värähtää haluttua arvoa, mutta ei koskaan asettu sopivalla lämpötilassa. Voit ratkaista tämä, voit käyttää PID: n suhteellista integraalia johdannaista – silmukkaa ja mitä [Veebch] on päättynyt Rasberry Pi Pico ja Micropythyth.
Ajatuksena on ohjata lähtösignaalia, joka perustuu todellisen lämpötilan ja halutun lämpötilan välillä (suhteellinen virhe). Lisäksi määrä säädetään pitkän aikavälin virheen (integraalin) ja minkä tahansa lyhyen aikavälin muutos (johdannainen). Voit myös nähdä videon, joka koskee ohjaussilmukan käyttämistä, jotta voit tehdä paremman sous videkargerin alla.
Pidit ovat hyödyllisiä muihin asioihin kuin lämpötilan säätöön. Ne koskevat tyypillisesti mihin tahansa (yleensä lineaariseen) prosessiin, jossa ohjausarvo vaikuttaa johonkin muuhun arvoon. Esimerkiksi olemme nähneet robotteja käyttämällä PID: tä seuraamaan riviä. Jotkut käyttävät niitä myös tasapainossa tai voit tasapainottaa pallon.