Sinun täytyy kävellä ennen kuin voit ajaa, eikö? Ehkä ei, jos tämä bipedalisen dino-kaltainen robotti on mikä tahansa merkki.
Virallisesti kopioitu “tasomaisen elliptisen juoksijan”, botti on testausalusta bipedalisen liikkuvuuden instituutin ja koneen kognition. Motivaatio strutsi – uskomme, että se näyttää enemmän kuin T. REX tai Velociraptor, mutta täsmälleen sama ero – [Jerry Pratt] -ryhmä IHMC: ssä on kehittänyt jotain melko merkittävää. Toisin kuin kaikki bipedal ja kvadrupedal robotit, kuten Boston Dynamics “valtava koira ja Petman, jotka kaikki suhteellisen harjakset anturit sekä toimilaitteet, per on erittäin riisuttu.
Yksittäinen moottori kulkee koko käyttöketjun hyödyntämällä sidoksia, jotka näyttävät tutulta kenelle tahansa, joka on ottanut elliptisen kunto-ohjaajan lisäksi, samoin kuin ei ole tietokonetta tai anturia aluksella. PER: n tasapaino pitää tasapainonsa siitä, mitä joukkueen puhelu “reaktiivinen joustavuus”: vääntöjouset taajuusmuuttajan ja kampien välillä välittömästi moduloivat voimaa sekä laskeutumiselle sekä swing-jalalle, joka antaa vakauden ajon aikana. Alla oleva video näyttää tämän hyvin, jos yksittäinen kehys alkaa 2:03; Huomaa kampikalvojen muuttuvat kulmat robotti toimii sen askeleen.
Juoksumatto-testit rajoittavat pari muovilevyä, mutta seuraava versio toimii ilmaiseksi. Se ei ole vielä tarkalleen, miten suunnatun hallinnan saavutetaan, ei ole selvästi, miten per voimaa pysähtyä ja pitää tasapainonsa. Se on kuitenkin kiehtova etukäteen liikkuminen, samoin kuin me katsomme eteenpäin nähdäksesi, mitä IHMC: n seuraava tekniikka on.
[Via R / Gadgets]