, onko se pyörät, kappaleet, jalat tai jopa Roly-poly-rungon, kuten BB-8, monet robottien on käsiteltävä elintärkeä ongelma: lika ja hiekka voi päästä sisään liikkuvat bittiä ja aiheuttaa ongelmia. Jotkut UCSD: n tutkijat ovat tulleet älykkäästi tämän ympärillä: pneumaattisesti toimivat pehmeät jalkaiset robottit, jotka sopeutuvat karkeaan maastoon.
Yläopeudella 20 mm sekunnissa, [Michael Tolay] Squishy Pikku Robotti ei aseta maanpinnan nopeuksia. Mutta sovelluksista, kuten haku- ja pelastus- tai sijoittaminen antureista epämiellyttävissä tai saavuttamattomissa paikoissa, hidas ja vakaa saattaa vain voittaa kilpailun. Quadrupedal robotin juoksuvaunu voi olla täysin 3D-tulostettu mihin tahansa kaupalliseen tulostimeen, joka kykenee käyttämään pehmeää filamenttia. Jalat sisältävät kukin kolme rinnakkaista ilmakammiota, joka on upotettu ulkoinen iho; Vaihtoehtoisesti kammiot on täytetty hallitsee, miten ne liikkuvat. Pehmeät jalat sopeutuvat rakenteelliseen maastoon ja ne on täysin suljettu, poistamalla tunkeutumisongelmat. Alla oleva video osoittaa, kuinka botti pääsee hienosti kallioiden ja hiekan yli.
Jalat muistuttavat meitä hieman [Joshua Vazquez] strentismekanismia, mutta vähemmän osia. Paras nyt, pehmeä robotti on liukenee ilmastoineensa, mutta joukkue työskentelee miniatyroidulla pumpussa, jotta koko asia mobiili. Missä vaiheessa panostamme, että se pystyy uimaan.